在國家質量監督檢驗檢疫總局發布的《特種設備目錄》中，立體車庫分為9類，立體車庫具體為：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面運動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。

立體車庫的升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類這四種類型的車庫是較典型、市場上使用多、市場份額高、適合大規模開發的。

同時，在選擇倉庫類型時，還應注意倉庫容量、停車規格、停車時間、停車位周轉率、管理費、地價、占地面積、設備投資和收益等。

1.立體車庫-升降橫移式

完整的機器功能：

有效利用空間，空間利用率提高幾倍。

進入車輛快捷方便，獨特的橫梁設計，車輛可以無障礙進出。

采用可編程控制器控制，自動化程度高。

環保、節能、低噪音。

人機界面良好，可選擇多種操作模式，操作簡便。

2.立體車庫-垂直循環式

完整的機器功能：

省地：將在58內建一個大型垂直循環-type機械停車庫，可容納34輛汽車或24輛小巴。

方便性：可編程序控制器用于自動調車，只需一把鑰匙就可以進入車內。

快速：調車時間短，可以快速接車。

靈活性：可設置在地面或半地上半地下，可獨立設置或附著在建筑物上，可與多個單元組合。

經濟性：可以節約大量的土地購買成本，有利于合理規劃和優化設計。

節電：一般不需要強制通風，沒有大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。

3.簡易升降式

完整的機器功能：

一個停車位可容納兩輛車。(最適合多種型號的家庭)

該結構簡單實用，不需要特殊的地基要求。適合安裝在工廠、別墅和住宅停車場。

它可以隨意移動，便于移動和安裝，也可以根據地面條件獨立設置多臺設備。

提供特殊的鑰匙開關，防止外人啟動設備。

汽車板防滑安全裝置。

4.垂直升降式

整機特點：占地面積小，車輛容量大，高層設計平均每輛車只有一平方米的空間。

可同時提供多個停車位，等待時間短。

高度智能化，可以預約進入汽車和空車位的引導。

利用車庫形狀的空隙空間可以綠化綠色環保的車庫，使車庫成為立體綠化體，有利于美化城市和環境。智能控制，操作簡便。

5.立體車庫-平面移動類

整機特點：每層的轎廂平臺和電梯分別運行，增加進出車輛的速度，自由利用地下空間，停車規模可達數千輛。當某些區域發生故障時，其他區域的正常運行不會受到影響，因此使用起來更加方便。采用以駕駛員為中心的設計方法來提高舒適性。

采取多重保險措施，具有優異的安全性能;通過計算機和觸摸屏界面的綜合管理，可以全面監控設備的運行狀態，操作簡單。

6.立體車庫-道路堆垛類型

完整的機器功能：

可設置在地面或地下，充分利用有效空間。車輛載板的升降和行走同時進行，方便快捷地接近車輛。全封閉管理，安全可靠，確保人和車的安全。

通過電梯、行走小車和橫向移動裝置輸送載車板實現車輛裝卸作業，整個過程自動完成。

固定電梯每層的移動小車的配置可以使多人同時進入小車。

7.多層循環式

完整的機器功能：

可以設置在地面或地下，或者半地下，半地上，充分利用有效空間。本設備的進出口可設在底部、中部或上部。全封閉管理，安全可靠，確保人和車的安全。

通過電梯、行走小車和循環裝置輸送載車板實現車輛裝卸作業，整個過程自動完成。

8.立體車庫-水平循環型

整機特點：一般用于建筑物的地下安裝。這是最節省空間的設計。停車位占用地下空間，采用封閉結構。它通過機器自由地上下、左右移動，然后通過升降機進出倉庫。不需要額外的走道。地下空間的車輛利用率可達85%。

9.汽車升降式

電梯專門用于不同層次的汽車處理。它僅用于運輸，不能直接接觸車輛。

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